Sauf pour la connexiontige, tiges de forage utilisées pour le forage de trous moyens et profonds, les tiges de forage utilisées pour le forage de petits trous peuvent être divisées en : tiges de forage intégrées, tiges coniques hexagonales et tiges filetées selon leurs structures. Selon la forme en coupe transversale des tiges de forage , il existe des tiges de forage hexagonales régulières avec des trous centraux et des tiges de forage circulaires avec des trous centraux. Généralement, les tiges de forage de petit diamètre sont constituées d'acier de forage creux hexagonal, et les tiges de forage de grand diamètre sont principalement constituées d'acier de forage en forme d'anneau.
À l'exception de la queue de forage à épaulement, les queues des trois tiges de forage ci-dessus pour le forage de petits trous sont toutes des queues de forage à épaulement, de sorte que leurs formes, tailles et exigences techniques sont les mêmes. C'est juste que les têtes des trois tiges de forage ont le différence d'inserts intégrés, de connexions coniques et de connexions filetées.
La perceuse à bielle est composée d'une queue de forage active (queue de forage de bielle), d'une tête de forage active, d'un manchon de connexion et de plusieurs tiges de forage.